Собака мочится,что делать ?

Мне кажется, в первую очередь нужен визит с собакой к ветеринару - https://glavnoehvost.by/service/priem-zhivotnykh/sobaki/. Вполне возможно, что неконтролируемое мочеиспускание - симптом какого-то недомогания.
Если песик здоров, то с воспитанием проблема - тут поможет кинолог и зоопсихолог.